دانلود رایگان ایده اصلی محاسبات نرم در سال 1981 توسط پروفسور زاده در اولین مقاله منتشر شده توسط ایشان با نام "محاسبات نرم چیست" معرفی گردید. در تعریف وی، محاسبات نرم تل
دانلود رایگان
استفاده از روش‌های محاسبات نرم در طراحی کنترل‌کننده‌های هوشمند word
تقدیمأ
تشكر و قدردانيب
چکيدهت
فهرست مطالبث
فهرست شکل هاح
فهرست جدول هاخ
1:معرفی مبانی و مفاهیم اصلی1
1-1- مقدمه2
1-2- تعریف محاسبات نرم(SC)3
1-3- اهداف محاسبات نرم4
1-4- اهمیت محاسبات نرم5
2: محاسبات فازی، محاسبات عصبی و الگوریتم های مبتنی بر ژنتیک و الگوریتم ازدحام ذرات6
2-1- منطق فازی7
2-1-1- تفاوت مجموعه های فازی و مجموعه های کلاسیک8
2-1-2- مجموعه های خشک و غیر خشک9
2-1-3- تشریح مجموعه های فازی10
2-1-4- روند بکارگیری منطق فازی11
2-1-5- منطق فازی و ارتباط آن با هوش مصنوعی13
2-2- شبکه های عصبی14
2-2-1- مقدمه ای بر شبکه های عصبی مصنوعی14
2-2-2- شباهت با مغز14
2-2-3- شبكه هاي عصبي مصنوعي17
2-2-4- سلول عصبي مصنوعي18
2-2-5- ساختار شبکه هاي عصبي مصنوعي و عملکرد آنها19
2-2-6- تقسيم بندي شبكه هاي عصبي براساس ساختار21
2-2-7- تقسيم بندي شبكه هاي عصبي براساس الگوريتم يادگيري22
2-2-8- نگرشي كلي بر آموزش شبكه23
2-3- الگوریتم های بهینه سازی تکاملی25
2-4- الگوریتم ژنتیک26
2-4-1- مقدمه26
2-4-2- نمایش کروموزوم29
2-4-3- نقشه های انکدینگ31
2-4-4- مقداردهی اولیه ی جمعیت32
2-4-5- تابع تناسب33
2-4-6- عملگرهای ژنتیک34
2-4-7- روش های انتخاب38
2-5- الگوریتم ازدحام ذرات (PSO)40
3: کاربرد منطق فازی در ربات های سیار44
3-1- تاریخچه45
3-2- مقدمه45
3-3- دلایل استفاده از کنترل کننده های فازی46
3-4- ساختار یک کنترل کننده فازی47
3-5- روش های فازی مورد استفاده در ربات ها49
3-5-1- کنترل موقعیت در جابجایی ربات ها50
4: طراحی کنترل کننده مبتنی بر محاسبات نرم56
4-1- تکنیک های محاسبات نرم57
4-2- کنترل بازخورد متناسب با مشتق و شتاب60
4-3- کنترل کننده های منطق فازی چند متغیره62
4-4- سیستم های کنترلی عصبی فازی(HFNC)63
4-4-1- آموزش سبکه عصبی تابع پایه شعاعی (RBFNN)65
مراجع و مأخذ:69
شکل 2‑1: تفاوت مجموعه بندی مقادیر در (الف) منطق فازی و (ب) غیر فازی10
شکل 2‑2: نگاشت پیوسته ای از مقادیر تابع تعلق11
شکل 2‑3: میزان تعلقات دمایی تعیین شده توسط فرد خبره جهت تنظیم حرارت محیط12
شکل 2‑4: میزان تأثیر پذیری یک مقدار از توابع تعلق متناظر13
شکل 2‑5: مشخصات اصلي نرون بيولوژيکي16
شکل 2‑6: ساختار سيناپس بيولوژيکي17
شکل 2‑7: شبکه با يک نرون19
شکل 2‑8: شبکه عصبي مصنوعي و لايههاي مختلف موجود در آن19
شکل 2‑9: نمایش مفهومی فرایند بهینه سازی با یک الگوریتم ژنتیک29
شکل 2‑10: تکرار GA در جمعیت های متوالی32
شکل 2‑11: یک تقاطع تک نقطه ی نمونه در نمایش دودویی36
شکل 2‑12: عملیات جهش در نمایش دودویی38
شکل 2‑13: تشریح سرعت و موقعیت PSO ذره Xi در فضای جستجوی دو بعدی42
شکل 2‑14: فلوچارت بهینه سازی ازدحام ذرات43
شکل 3‑1: دیاگرام بلوکی یک سیستم کنترل کننده فازی45
شکل 3‑2: دسته بندی روش های طراحی کنترل کننده ها46
شکل 3‑3: بلوک دیاگرام جهت نمایش اجزای تشکيل دهنده یک کنترل کننده فازی47
شکل 3‑4: شماتیکی از اعمال دستور زاویه ای به ربات50
شکل 3‑5: دیاگرام بلوکی جهت تولید زاویه چرخش ربات50
شکل 3‑6: نمودار زاویه اعمالی به ربات و زاویه بازگشتی از ربات51
شکل 4‑1: ساختار متناسب کنترلر مشتق شده و شتاب60
شکل 4‑2: ساختار کنترل کننده های منطق فازی MIMO های کوپل شده63
شکل 4‑3: ساختار یک کنترل کننده هیبریدی فازی-عصبی64
جدول 1‑1: روند توسعه محاسبات نرم2
جدول 1‑2: توسعه زیر مجموعه های محاسبت نرم3
دریافت فایل
جهت کپی مطلب از ctrl+A استفاده نمایید نماید
|
محاسبات نرم
کنترل‌کننده‌های هوشمند
کنترل ربات
مقاله
پاورپوینت
فایل فلش
کارآموزی
گزارش تخصصی
اقدام پژوهی
درس پژوهی
جزوه
خلاصه
شیمیستهای حصارک - مجموعه کاملی از نرم افزارهای …
شیمیستهای حصارک - مجموعه کاملی از نرم افزارهای بسیار کاربردی شیمی و مهندسی شیمی - این ...
سرگذشت پول در ایران؛ از ریال تا تومان
استخدام ۷ ردیف شغلی در گروه نرم افزاری در تهران ; استخدام پیمانی و پذیرش دانش آموز ...
دانلود رايگان نرم افزار
Memoranda. Memoranda یکی از جدیدترین بازی هایی است که در سبک فکری در سال ۲۰۱۷ منتشر شده است.
ليست پروژه هاي رشته الكترونيك - الكتروفورس
الكتروفورس با بيش از 5 سال سابقه در زمينه مشاوره واجراي پروژه هاي صنعتي ودانشجويي ...
طراحی الگوریتم - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
روش‌های طراحی الگوریتم. کارایی، تحلیل و مرتبه الگوریتم‌ها. نوشتن الگوریتم به زبان ...
معرفی رشته های دانشگاهی - aehighschool.com
مطالعه اين بخش براي دانش آموزاني که در شهرها و در کوچه پس کوچه هاي شهرهاي بزرگ فقط ...
suherfe.blogfa.com - کاروفناوری کَلاله
به وبلاگ درس شیرین کاروفناوری خوش آمدید. هزینه استفاده از مطالب وبلاگ کاروفناوری ...
دانلود SAS v9.2 x86 + v9.3 x64 - نرم افزار تجزیه و تحلیل ...
نرم‌افزار SAS (مخفف Statistical Analysis System) یک نرم افزار آماری است که در تجزیه و تحلیل های ...
معرفی رشته های دانشگاهی - aehighschool.com
مطالعه اين بخش براي دانش آموزاني که در شهرها و در کوچه پس کوچه هاي شهرهاي بزرگ فقط ...
طراحی الگوریتم - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
روش‌های طراحی الگوریتم. کارایی، تحلیل و مرتبه الگوریتم‌ها. نوشتن الگوریتم به زبان ...
آموزش استفاده از نرم افزار اینستاگرام در ویندوز
آموزش استفاده از نرم افزار اینستاگرام در ویندوز . یکی از شبکه های اجتماعی پر مخاطب که ...
معرفی رشته های دانشگاهی - aehighschool.com
مطالعه اين بخش براي دانش آموزاني که در شهرها و در کوچه پس کوچه هاي شهرهاي بزرگ فقط ...
پرشین‌گیگ
شبکه تحویل محتوا. تضمین ارائه‌ی سریع‌ترین سرعت دانلود ممکن با استفاده از آخرین ...
دانلود SAS v9.2 x86 + v9.3 x64 - نرم افزار تجزیه و تحلیل ...
نرم‌افزار SAS (مخفف Statistical Analysis System) یک نرم افزار آماری است که در تجزیه و تحلیل های ...
نرم افزار آزمون و آزمون ساز - نرم افزار تصحیح …
نرم افزار اتوماسیون مدیریت آزمون آزموده نرم افزار آزموده بیش از 9 سال تجربه ...
مضرات استفاده از جوش شیرین - سایت بهداشت …
مضرات استفاده از جوش شیرین. مضرات استفاده از جوش شیرین سودای پخت یا جوش‌شیرین با ...
تنظیمات و ویرایش قالب 45-46-47 سایت
قالب شماره 45 و 46 و 47 سایت بلاگ اسکین با موضوع تجاری ،تفریحی ،دانلود در سه رنگ طراحی شده
فیلم آموزشی طراحی کنترل کننده PID با استفاده از …
اینجا هستید: خانه / فیلم آموزشی طراحی کنترل کننده pid با استفاده از الگوریتم های هوشمند ...
معرفی رشته های دانشگاهی - aehighschool.com
مطالعه اين بخش براي دانش آموزاني که در شهرها و در کوچه پس کوچه هاي شهرهاي بزرگ فقط ...
suherfe.blogfa.com - کاروفناوری کَلاله
به وبلاگ درس شیرین کاروفناوری خوش آمدید. هزینه استفاده از مطالب وبلاگ کاروفناوری ...
اتوماسیون و نرم افزار حقوقي حقوق يار محاسبات …
نرم افزار حقوقي ،اتوماسیون حقوقی و دبیرخانه حقوقی دارالوکاله (جهت ثبت اطلاعات دفتر ...
چگونه اختراع خود را به ثبت برسانیم؟ | متلب سایت
اولین اختراعی که ثبت کردم سال ۸۵ بود. یک صفحه کلید هوشمند برای گوشی های موبایل از نوع ...
iredu.ir - ثبت نام فراگیر پیام نور 95
همانطور که می دانید در امتحانات پایانی هر ترم دانشگاه پیام نور برخی از امتحانات به ...
دانلود mathworks Matlab r2016a v9.0 x64 Win/Linux - نرم ...
راهنمای دانلود. اگر نرم افزار مدیریت دانلود ندارید، قبل از دانلود هرگونه فایلی، یک ...
آموزشگاه کامپیوتر,آموزشگاههای برتر …
معرفی دوره های آموزش طراحی وب سایت. آموزش طراحی وب سایت کامل ویژه مشاغل: طراحی وب سایت ...
آموزشگاه کامپیوتر,آموزشگاههای برتر …
معرفی دوره های آموزش طراحی وب سایت. آموزش طراحی وب سایت کامل ویژه مشاغل: طراحی وب سایت ...
آموزش استفاده از لپ تاپ - لپ تاپ
هر روز تعداد زیادی از کاربران سراغ لپ تاپ ها می روند، زیرا آسان بودن استفاده از این ...